Habka isku-dubaridka jirka ee wax-soo-saarka baabuurta iyo hawlgallada kale, shaqaalaha dayactirka ee sameeya dayactirka ayaa geli doona caqabadda badbaadada si ay u qabtaan shaqada dayactirka ka dib markay xaqiijiyaan in robotku uu ku jiro xaalad joogsi ah. Si kastaba ha ahaatee, xitaa haddii robotku uu ku jiro xaalad joogsi ah, waxay si lama filaan ah u bilaabi kartaa sababo la xiriira shaqo xumo iyo sababo kale, taasoo keenta shilal shaqsiyeed. Si kastaba ha ahaatee, xitaa haddii robotku uu ku jiro xaalad joogsi ah, waxay si lama filaan ah u bilaabi kartaa sababo la xiriira shaqo xumo iyo sababo kale, taasoo keenta shilal shaqsiyeed. Si looga jawaabo khataraha noocaas ah, heerka UL wuxuu u baahan yahay in nidaamka robotku uu lahaado shaashad hubin karta in hawlwadeenku uu aqoonsan karo xaaladda robotka "xaalad joogsi ammaan ah (servo power OFF)" ama "xaalad joogsi khatar ah (servo power ON)". Marka la rakibayo nal tilmaame badbaado ah robotka, maadaama robotka loo isticmaali karo jawi u baahan biyo-celin iyo boodh-celin, sida habka rinjiyeynta, waxaa hore loogu isticmaali jiray sanduuq biyo-celin ah iyo boor-celin ah. Si kastaba ha ahaatee, habkani ma yareeyo oo keliya muuqaalka iftiinka tilmaameha, laakiin sidoo kale wuxuu u baahan yahay qalab sida biraha iyo fiilooyinka rasaasta si loogu hagaajiyo gacanta robot-ka, waxaana jira dhibaatooyin badan sida kharashka iyo shaqada. Horumariyayaasha soosaarayaasha robot-yada warshadaha waxay ahayd inay raadiyaan habab rakibid oo fudud.
Iftiinka tilmaameha oo leh waxqabad biyo-celin iyo boodh u adkaysta ayaa xalliya dhibaatadan jirtay waagii hore.
Ilaa inta la rakibi karo, waxay hubin kartaa in iftiinka tilmaamuhu uusan saameyn ku yeelan aqoonsiga muuqaalka, uu leeyahay waxqabad biyo-celin iyo boodh u adkaysta, wuxuuna badbaadin karaa shaqada iyo kharashka rakibidda, soo-saaruhu wuxuu siin karaa isticmaalayaasha alaab ka wanaagsan, isticmaalayaashuna waxay ku shaqeyn karaan jawi ammaan ah. Iyada oo ah xal guul-guul ah oo loogu talagalay soo-saareyaasha iyo isticmaaleyaasha robot-ka, iftiinka digniinta saddex-midabka leh ee ONPOW ee "HBJD-50C taxan" wuxuu buuxiyaa shuruudaha IP67, mana u baahna inuu qaado tallaabooyin biyo-celin iyo boodh u adkaysta, mana saameynayo aragtida iftiinka tilmaame haba yaraatee. Aqoonsiga, iyo, iyadoo la adeegsanayo laba hab oo rakibid ah, wuxuu taageeraa fiilooyin la habeeyey oo dherer kasta leh, kuwaas oo si fudud ugu habboonaan kara robot-yada cabbir kasta leh. Iftiinkan tilmaamuhu wuxuu xalliyaa dhammaan dhibaatooyinkii jiray waagii hore, sida aqoonsashada muuqaalka oo hooseeya, rakibidda waqti badan qaadata iyo shaqada oo badan, iyo kharash sare.
Haddii aad la kulanto dhibaatooyin ku saabsan xallinta dhibaatooyinka goobta wax soo saarka, fadlan la tasho ONPOW.
